帶式輸送機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生偏差的原因是在驅(qū)動(dòng)滾筒后部增加滾筒形狀校正滾筒和兩個(gè)對(duì)稱的可調(diào)弧形托輥，在輸送帶中部采用可調(diào)角度螺旋托輥，并在邊緣設(shè)置極限偏差立輥傳送帶的。傳感器用于采集相應(yīng)輸送帶的偏差信號(hào)，并控制各可調(diào)托輥的傾角，經(jīng)單片機(jī)處理后完成輸送帶的糾偏。 1?！?/p>
帶式輸送機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生偏差的原因是在驅(qū)動(dòng)滾筒后部增加滾筒形狀校正滾筒和兩個(gè)對(duì)稱的可調(diào)弧形托輥，在輸送帶中部采用可調(diào)角度螺旋托輥，并在邊緣設(shè)置極限偏差立輥傳送帶的。傳感器用于采集相應(yīng)輸送帶的偏差信號(hào)，并控制各可調(diào)托輥的傾角，經(jīng)單片機(jī)處理后完成輸送帶的糾偏。 1。皮帶跑偏的原因有：（1）皮帶本身的質(zhì)量缺陷、皮帶截面張力分布不均、皮帶中心線的彎矩效應(yīng)等。 （2）由于物料偏差引起的偏差，是由于進(jìn)料口位置不當(dāng)導(dǎo)致物料在輸送帶上產(chǎn)生偏差。 （3）托輥偏差引起偏差。安裝時(shí)托輥軸線與輸送帶中心線不垂直。在運(yùn)行過程中，垂直于輸送帶運(yùn)行方向的側(cè)向推力引起偏差。 （4）清掃車清掃性能差，滾筒或托輥外圈直徑局部增大，造成偏差。 （5）其他原因，如托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活、機(jī)架振動(dòng)、風(fēng)荷載、日照等，導(dǎo)致溫度分布不均，產(chǎn)生偏差。 2。糾偏裝置的設(shè)計(jì)（1）可調(diào)托輥?zhàn)鳛閹捷斔蜋C(jī)的主要部件，起著支撐、降低運(yùn)行阻力、保證輸送帶平穩(wěn)運(yùn)行的作用。為防止輸送段輸送帶跑偏，可調(diào)托輥沿輸送帶運(yùn)行方向預(yù)調(diào)2-3°。在工作過程中，兩側(cè)的滾筒在摩擦力的作用下，由于與輸送帶成一定的角度，會(huì)使輸送帶產(chǎn)生向心阻力，且偏差越大，中間的側(cè)向力越大。為了提高托輥的自調(diào)整效果，中間托輥采用雙螺旋結(jié)構(gòu)。如果輸送帶的偏差超過托輥的預(yù)調(diào)，傳感器會(huì)將偏差信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)反過來調(diào)整側(cè)托輥的角度。 （2）偏心滾筒的設(shè)計(jì)當(dāng)帶式輸送機(jī)啟停及負(fù)荷變化時(shí)，皮帶的長(zhǎng)度會(huì)變長(zhǎng)或變短，從而引起轉(zhuǎn)鼓處的皮帶跑偏。皮帶工作時(shí)，必須在保證最小初始張力的條件下，設(shè)定接近點(diǎn)和跑偏點(diǎn)傳動(dòng)滾筒的張力比。皮帶啟動(dòng)時(shí)，張力比k=1.4-1.5，正常運(yùn)行時(shí)波動(dòng)為10%k=0.9~11.1。為達(dá)到或接近該值，在距帶式輸送機(jī)機(jī)頭驅(qū)動(dòng)滾筒1.5-2.0米的回程輸送帶上部增設(shè)如圖1所示的調(diào)偏滾筒，其下方對(duì)稱布置兩個(gè)可調(diào)壓弧滾筒。當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，單片機(jī)將判斷傳感器信號(hào)。調(diào)整相應(yīng)弧形滾筒的角度，增加相應(yīng)側(cè)面的張力，校正輸送帶。
3、系統(tǒng)由傳感器、a/D轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)和執(zhí)行電路組成。用光電二極管測(cè)量輸送帶的偏差。電壓從電阻中取出。當(dāng)沒有偏差時(shí)，測(cè)量的電壓是固定的。與偏差相對(duì)應(yīng)的電壓為零。極限偏差信號(hào)是由線圈中與立輥連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的。根據(jù)帶速選擇變壓器線圈與電阻根的比值。為保證電壓輸出穩(wěn)定，在限差時(shí)采用w7805三端集成穩(wěn)壓器，當(dāng)限差消失時(shí)，相應(yīng)側(cè)傳感器測(cè)得的電壓將歸零。單片機(jī)以8031為控制器，2716為ROM，74ls373為地址鎖存器，系統(tǒng)工作原理如圖3所示。系統(tǒng)啟動(dòng)后，單片機(jī)啟動(dòng)采集程序，傳感器采集數(shù)據(jù)，通過a/D轉(zhuǎn)換器將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸入單片機(jī)。單片機(jī)首先判斷哪一側(cè)有偏差，然后將指令信號(hào)發(fā)送到相應(yīng)的側(cè)步進(jìn)電機(jī)