自動補貨是分揀和流水線儲存之間的橋梁。根據(jù)分揀計劃和分揀系統(tǒng)的完成，對輸送機的盒子進行自動補貨。在輔助自動分揀區(qū)，需要掃描條形碼來確定該條貨物的移動方向，從而確定該條貨物是目的地通道分揀處理系統(tǒng)還是塔式分揀處理系統(tǒng)。信息管理系統(tǒng)向控制系統(tǒng)提供貨物支方向信息…
自動補貨是分揀和流水線儲存之間的橋梁。根據(jù)分揀計劃和分揀系統(tǒng)的完成，對輸送機的盒子進行自動補貨。在輔助自動分揀區(qū)，需要掃描條形碼來確定該條貨物的移動方向，從而確定該條貨物是目的地通道分揀處理系統(tǒng)還是塔式分揀處理系統(tǒng)。信息管理系統(tǒng)向控制系統(tǒng)提供貨物支方向信息，控制系統(tǒng)控制執(zhí)行機構將貨物支送至相應的輔助輸送線。流水線分揀輸送機是一種智慧?？梢詰孟到y(tǒng)，只要設置好，就可以開始排序和補貨。
1）補充I1通道輸送機。
通道機的部分貨物霧由部分貨物霧庫補充，再由條碼識別確認?？刂葡到y(tǒng)在拆包站手動打開并拆卸部分貨物霧，然后依次送至通道機預設的貨物霧儲存口。推貨物機構一次將50根貨物推進貨物庫，空箱皮送至傳輸線末端進入空箱回收線。
2）I型塔式輸送機智能小車補貨。
再次識別確認條碼后，手動拆開盒兩端，控制系統(tǒng)按補貨順序?qū)⒇浳镏椭了C預設的補貨通道，推送機構將50根貨物支推入補貨通道，補貨通道向智能車送50支貨物，智能車高速送貨物至倉庫，智能車上推機構推動倉庫10次，空箱皮革被輸送到流水線分揀輸送機的末端，進入空箱回收線。以下是輸送機智能補貨小車的工作流程：
當轎廂plc接收到上位機發(fā)送的補貨物信息后，會立即對信息進行整理，并按預定程序通過串行口發(fā)送給伺服驅(qū)動器。同時，還將相關控制信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器。汽車接收到補充信息，啟動行駛伺服驅(qū)動器到達指定的貨物霧補充通道，然后將信息發(fā)送到貨物霧儲存通道，表示汽車準備就緒。準備吸貨物。片貨物儲存通道接收到車內(nèi)信號后，立即啟動輸送機構，將片貨物輸送到車內(nèi)。
手推車的接貨物機構將未包裝的貨物從儲存通道順利地連接到手推車上。在確認收到貨物到位后，運貨物小車到達塔機指定的倉庫。同時啟動推板和推貨物伺服驅(qū)動器，協(xié)調(diào)完成步進5次的任務，每次10根貨物加入塔機，將1根貨物（50根）推入倉庫。