帶式輸送機(jī)具有使用方便、效率高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于食品、建材、化工、糧食等大宗物資的運(yùn)輸。輸送帶跑偏是帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中最常見的故障。它不僅會(huì)造成輸送帶邊緣的磨損，縮短輸送帶的使用壽命，而且嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致輸送帶瞬間被撕成條帶報(bào)廢，并引發(fā)整個(gè)…
帶式輸送機(jī)具有使用方便、效率高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于食品、建材、化工、糧食等大宗物資的運(yùn)輸。輸送帶跑偏是帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中最常見的故障。它不僅會(huì)造成輸送帶邊緣的磨損，縮短輸送帶的使用壽命，而且嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致輸送帶瞬間被撕成條帶報(bào)廢，并引發(fā)整個(gè)輸送帶損壞、人員傷亡等惡性事故的發(fā)生。
輸送行業(yè)的許多學(xué)者對(duì)帶式輸送機(jī)的跑偏進(jìn)行了分析，但大多定性地分析了跑偏校正能力與托輥、托輥安裝精度的關(guān)系。由于帶式輸送機(jī)最常用、最有效的方法是使用對(duì)中托輥，本文通過運(yùn)動(dòng)分析，得出了帶式輸送機(jī)橫向運(yùn)動(dòng)速度與對(duì)中托輥前偏角、托輥轉(zhuǎn)速和帶速之間的定量關(guān)系。數(shù)值模擬結(jié)果為帶式輸送機(jī)的糾偏和防偏提供了理論指導(dǎo)。
為了分析輸送帶跑偏時(shí)前偏角α對(duì)糾偏能力的影響，圖1給出了絕對(duì)速度和輸送帶縱向角度隨托輥轉(zhuǎn)速線性變化的曲線。從圖中可以看出，絕對(duì)速度與輸送帶縱向的夾角隨托輥轉(zhuǎn)速的增加呈拋物線增加。
隨著托輥轉(zhuǎn)速的增加，輸送帶橫向速度線增大。因此，為了盡快將偏斜輸送帶恢復(fù)到正常軌道，惰輪應(yīng)是柔性的。當(dāng)托輥轉(zhuǎn)速為0時(shí)，輸送帶橫向速度為0，即輸送帶不沿橫向移動(dòng)，即托輥不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，托輥前的輸送帶不會(huì)自動(dòng)返回正常運(yùn)行軌道，使托輥無法達(dá)到校正的目的。